Esta é uma pergunta tão singela e básica.
Primeiro, não confunda ouvir com atender. Eu acredito que Deus ouve a oração de todos que o buscam. Esta é a promessa que temos na Bíblia:
¹³ Vocês me procurarão e me acharão quando me procurarem de todo o coração. (Jeremias 29:13)
⁷ “Peçam, e lhes será dado; busquem, e encontrarão; batam, e a porta lhes será aberta. ⁸, Pois todo o que pede, recebe; o que busca, encontra; e àquele que bate, a porta será aberta. (Mateus 7:7,8)
O fato, contudo, de Deus te ouvir não necessariamente quer dizer que ele vai te atender, porque você pode estar pedindo algo mal:
³ Quando pedem, não recebem, pois pedem por motivos errados, para gastar em seus prazeres. (Tiago 4:3)
Oração é acima de tudo uma busca de Deus; é muito mais que pedir algo. Oração é trazer ao Pai nossos pedidos, sim, mas também nossos agradecimentos, dores, indignações, dúvidas.
É falar com o Pai.